“AI司机”开的公交车，您体验过吗？

在行驶的公交车驾驶室内(nèi)，只见方向盘不时转动(zhuàndòng)，而驾驶位却没有人。这样的公交车您体验过么？这是由“AI司机”开的公交车。记者登上驭势科技自主研发的L4级别(jíbié)的B19无人驾驶巴士，揭开(jiēkāi)“AI司机”的神秘“面纱”。 B19无人驾驶巴士外观与其他公交无太大(wútàidà)差异，但车顶上有不少摄像头等传感器引人好奇；车内显示大屏上实时映射全息路况影像，让乘客对行程状况一目了然。图为驶出(shǐchū)园区的(de)B19无人驾驶巴士。 “AI司机”在驾驶室掌方向盘吗？其实，“AI司机”跟乘客(chéngkè)在同一个(tóngyīgè)车厢，它不仅有“大脑(dànǎo)”，还有“大眼睛”。“大脑”就是无人驾驶控制器，“大眼睛”就是车顶的传感器，可“眼”观六路。 据工作人员介绍，B19无(wú)人驾驶巴士搭载远距激光雷达、近距离补盲激光雷达、平视(píngshì)摄像头、中焦摄像头、鱼眼摄像头等数个传感器，200米左右范围内、360°无死角采集信息并快速传输至“大脑”。毫秒级反应速度高效识别，“大脑”通过算法做出科学精准决策，实现巡线行驶(xíngshǐ)、自主避障、车路协同、路口(lùkǒu)通行、自主换道、自主跟车及紧急(jǐnjí)车辆(chēliàng)避让等功能。图为B19无人驾驶(wúrénjiàshǐ)巴士在红灯前自动停车、礼让行人。 虽然是无人驾驶，但试乘过程中，该车(chē)还是配备了安全员。主要职责是处置运行中的突发情况，如果车出现问题，安全员座位一旁有(yǒu)紧急制动按钮，按下后可将车停下，保障(bǎozhàng)乘客的安全。 该车还有特殊的乘客安全防御机制。每个座位下面配备了压力传感器检测乘客是否系(xì)好安全带。如果(rúguǒ)乘客忘记系安全带，车内就会(huì)发出嘀嘀嘀的报警声，并且在控制屏幕上(shàng)显示。图为一名体验乘客系上安全带。 试乘过程中(zhōng)，B19无人驾驶巴士像一个情绪稳定的老司机，相对平稳，没有出现(chūxiàn)急加速或急刹车的情况，视野也(yě)比较开阔。图为该车正在自主拐弯。 据了解，作为国家专精特新小巨人(jùrén)企业、北京市独角兽企业、北京市数字经济标杆企业，驭势科技以让“AI司机”服务千行百业为目标，深耕“全(quán)场景(chǎngjǐng)、真无人、全天候”自动驾驶技术，通过自主研发的“高安全(ānquán)全场景L4级(jí)自动驾驶系统U-Drive ”为世界交付安全可靠的“AI司机”，在“乘用车、商用车、工业车辆、特种作业车辆”4大领域实现10大类(dàlèi)自动驾驶典型场景。 在(zài)北京市科委、中关村管委会的项目、资金(zījīn)支持下，驭势科技开展了国产化智能驾驶域控制器研制，并(bìng)已经在特定场景开展小批量应用，预期在2025年年底实现大规模装机应用。“我们搭上共建‘一带一路(yīlù)’的便车，坚持走出去，先后在沙特(shātè)、阿联酋、新加坡、卡塔尔等多地开展了无人配送、无人巴士、无人物流(wùliú)等多样化自动驾驶服务。”驭势科技联合创始人、董事长兼CEO吴甘沙说。